Американский телевизионный ведущий и киноактёр. Наиболее известен по роли детектива Болдуина Джонса в полицейском телесериале «Полиция Нью-Йорка» и Альфонсо «Мак» Маккензи в телесериале «Агенты „Щ.И.Т.“».
Симмонс родился в семье школьной учительницы Аурелии (Aurelia) и агента Налогового управления Генри Симмонса-старшего (Henry Simmons, Sr.). Всего в семье было четверо детей, включая его сестру-близнеца, ещё одну сестру и брата. Он окончил университет Франклин Пирс (Franklin Pierce University) в Нью-Гэмпшире, получив степень по бизнесу.
