Её родители, актриса и модель Тери Шилдс (Teri Shields) и бизнесмен Фрэнк Шилдс (Frank Shields), развелись через несколько месяцев после рождения Брук.
У Брук Шилдс есть две дочери от второго брака с Крисом Хенчи - Роуэн Фрэнсис Хенчи (15.05.03) и Грир Хеммонд Хенчи (19.04.06).
Со стороны отца имеет итальянские и французские корни. Её бабушка по отцу была итальянской принцессой Донна Марина Торлония (Donna Marina Torlonia).
Полное имя - Брук Криста Шилдс (Brooke Christa Shields).
